1. Ρομπότ AGV με οδηγό λέιζερ
Αυτό το έξυπνο αυτοκίνητο AGV είναι εφοδιασμένο με περιστρεφόμενο σαρωτή λέιζερ και ένα σήμα τοποθέτησης λέιζερ με πολύ αντανακλαστική ανακλαστική πλάκα είναι τοποθετημένο στον τοίχο ή την κολόνα κατά μήκος της διαδρομής. Το έξυπνο αυτοκίνητο AGV βασίζεται στο σαρωτή λέιζερ για να εκπέμπει δέσμη λέιζερ και στη συνέχεια λαμβάνει τη δέσμη λέιζερ. Η δέσμη λέιζερ που αντικατοπτρίζεται από τα σημάδια θέσης γύρω από το όχημα, ο υπολογιστής του οχήματος υπολογίζει την τρέχουσα θέση του οχήματος και την κατεύθυνση κίνησης και τον συγκρίνει με τον ενσωματωμένο ψηφιακό χάρτη για να διορθώσει τον προσανατολισμό για να επιτευχθεί αυτόματη μεταφορά.
Προς το παρόν, η εφαρμογή αυτού του καροτσιού AGV είναι όλο και πιο κοινή. Και σύμφωνα με την ίδια κατευθυντήρια αρχή, εάν ο σαρωτής λέιζερ αντικατασταθεί με πομπό υπερύθρων ή πομπό υπερήχων, το ρομπότ AGV με καθοδήγηση με λέιζερ μπορεί να μετατραπεί σε AGV με υπέρυθρες κατευθύνσεις και έξυπνο καρότσι AGV με υπερηχητική καθοδήγηση.
2. Καρότσι AGV με οδηγό όρασης
Το έξυπνο αυτοκίνητο AGV με καθοδήγηση είναι ένα ταχέως αναπτυσσόμενο και ώριμο έξυπνο αυτοκίνητο AGV. Αυτό το είδος έξυπνου αυτοκινήτου AGV είναι εξοπλισμένο με κάμερα CCD και αισθητήρες και ένας ενσωματωμένος υπολογιστής διαθέτει μια βάση δεδομένων εικόνων για το περιβάλλον περιβάλλον της επιθυμητής διαδρομής του ρομπότ AGV&# 39. Κατά τη λειτουργία του ρομπότ AGV, η κάμερα αποκτά δυναμικά τις πληροφορίες εικόνας του περιβάλλοντος του οχήματος&# 39 και τις συγκρίνει με τη βάση δεδομένων εικόνων για να καθορίσει την τρέχουσα θέση και να λάβει απόφαση για την επόμενη οδήγηση.
3. Το καρότσι AGV καθοδηγείται από ηλεκτρομαγνητική επαγωγή
Η ηλεκτρομαγνητική επαγωγική καθοδήγηση γενικά είναι θαμμένη στο έδαφος κατά μήκος μιας προκαθορισμένης διαδρομής. Όταν το ρεύμα υψηλής συχνότητας ρέει μέσω του καλωδίου, δημιουργείται ένα ηλεκτρομαγνητικό πεδίο γύρω από το καλώδιο. Δύο ηλεκτρομαγνητικοί αισθητήρες εγκαθίστανται συμμετρικά στην αριστερή και τη δεξιά πλευρά του ρομπότ AGV. Η διαφορά στην ισχύ του ηλεκτρομαγνητικού σήματος μπορεί να αντικατοπτρίζει το βαθμό στον οποίο το AGV αποκλίνει από τη διαδρομή. Το σύστημα αυτόματου ελέγχου AGV&# 39 ελέγχει την οδήγηση του οχήματος βάσει αυτής της απόκλισης. Ο συνεχής δυναμικός έλεγχος κλειστού βρόχου μπορεί να διασφαλίσει τη σταθερή και αυτόματη παρακολούθηση του καθορισμένου μονοπατιού AGV&# 39. Αυτή η ηλεκτρομαγνητική επαγωγική καθοδηγούμενη μέθοδος πλοήγησης χρησιμοποιείται επί του παρόντος στα περισσότερα εμπορικά AGVS, ειδικά για μεγάλα και μεσαία ρομπότ AGV.