Η δομική μορφή του καροτσιού AGV περιλαμβάνει γενικά τρεις πτυχές: τον αριθμό των αξόνων, τη μορφή κίνησης και τη μορφή διεύθυνσης.
(1) Μονός δίσκος
Η δομή μονής κίνησης χρησιμοποιείται κυρίως για δομή αμαξώματος τρίκυκλου οχήματος, η οποία μπορεί να πραγματοποιήσει την εμπρός, πίσω και αριστερή και δεξιά στροφή του AGV αυτοκινήτου&# 39 (η γωνία είναι γενικά μικρότερη από 90 *). Η δομή των τριών τροχών έχει καλή πρόσφυση και απαιτήσεις χαμηλής γείωσης και χρησιμοποιείται κυρίως για μικρά ρομπότ AGV.
(2) Διαφορική μορφή κίνησης
Η διαφορική μορφή στροφής του αμαξώματος του αυτοκινήτου επιτυγχάνεται με τη διαφορά ταχύτητας μεταξύ δύο ενεργών τροχών κίνησης, οι οποίοι μπορούν να συνειδητοποιήσουν το αυτοκίνητο' προς τα εμπρός, προς τα πίσω, στρίψτε αριστερά και δεξιά (η γωνία στροφής είναι μεγαλύτερη από 90 °), περιστρέψτε στη θέση του, η επίδραση της στροφής είναι καλύτερη από την απλή κίνηση.
(3) Φόρμα διπλής κίνησης
Η φόρμα διπλής κίνησης μπορεί να πραγματοποιήσει το τιμόνι όλου του οχήματος' Το κύριο πλεονέκτημα είναι ότι μπορεί να ελέγξει οποιαδήποτε αλλαγή της στάσης του σώματος κατά τη διάρκεια της κίνησης. Χρησιμοποιείται κυρίως σε περιβάλλοντα και περιπτώσεις με μικρά περάσματα ή ειδικές απαιτήσεις για την κατεύθυνση της εργασίας. Το μειονέκτημα είναι ότι η επιπεδότητα του εδάφους είναι υψηλότερη και η προσαρμοστικότητα του αυτοκινήτου είναι σχετικά κακή, επομένως δεν είναι κατάλληλο για υπαίθριες εργασίες και το κόστος είναι σχετικά υψηλό.
(4) Κίνηση πολλαπλών τροχών
Η κίνηση πολλαπλών τροχών χρησιμοποιείται ως επί το πλείστον σε οκτώ τροχούς μοντέλα. Τέσσερις τροχοί κίνησης είναι επίσης τιμόνια και τέσσερις τροχοί υποστηρίζουν και οδηγούν. Μπορεί να επιτύχει συνολική οδήγηση προς τα εμπρός, προς τα πίσω και σε όλες τις κατευθύνσεις. Χρησιμοποιείται περισσότερο σε βιομηχανίες βαρέως τύπου. Πολύπλοκο, δύσκολο να ελεγχθεί και πιο ακριβό.