Η τρέχουσα ταχεία ανάπτυξη των εγχώριων ρομπότ, ειδικά στον τομέα των βιομηχανικών ρομπότ. Ωστόσο, υπάρχει ακόμα ένα κενό μεταξύ εγχώριων και ξένων προϊόντων όσον αφορά την ταχύτητα και την ακρίβεια της απόκρισης του ρομπότ&# 39. Ποιο είναι το βασικό σημείο;
Το κλειδί βρίσκεται στον σερβοκινητήρα, το βασικό συστατικό του ρομπότ. Κατά τη λειτουργία του ρομπότ, η κίνηση πολλών βαθμών ελευθερίας επιτυγχάνεται μέσω της κίνησης ενός σερβο κινητήρα. Εάν η ταχύτητα κίνησης και η ακρίβεια του ρομπότ απαιτείται να είναι υψηλή, η ταχύτητα απόκρισης και η ακρίβεια ελέγχου του σερβο κινητήρα απαιτείται πραγματικά να είναι αρκετά υψηλή.
Στην πραγματική λειτουργία του ρομπότ, ο σερβο κινητήρας βρίσκεται συχνά σε διάφορες καταστάσεις επιτάχυνσης, επιβράδυνσης και εμπρός και πίσω, οπότε η βραχυπρόθεσμη ικανότητα υπερφόρτωσης του σερβο κινητήρα, εύρος προσαρμογής αδράνειας, εύρος ζώνης απόκρισης συχνότητας και ταχύτητα / ο χρόνος απόκρισης ροπής είναι υψηλός. Απαιτήσεις.
Ένας από τους πολύ σημαντικούς δείκτες είναι το εύρος ζώνης απόκρισης συχνότητας, το οποίο καθορίζει την ταχύτητα της απόκρισης του σερβο συστήματος&# 39 στις οδηγίες. Είναι ένας σημαντικός δείκτης για τους σχεδιαστές ρομπότ.