Οι κινητήρες ταξινομούνται ανάλογα με την ισχύ εργασίας: μπορούν να χωριστούν σε κινητήρες συνεχούς ρεύματος και κινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος, από τους οποίους οι κινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος χωρίζονται επίσης σε μονοφασικοί κινητήρες και τριφασικοί κινητήρες. Το AGV χρειάζεται ευέλικτη κίνηση, ελεύθερο σύστημα διεύθυνσης, ευρύ εύρος εργασίας και ισχυρή προσαρμοστικότητα, έτσι τροφοδοτείται γενικά από μπαταρίες, οπότε οι κινητήρες ΣΥΝΕΧΟΎς ΡΕΎΜΑΤΟς χρησιμοποιούνται κυρίως. Με βάση τις απαιτήσεις εργασίας του AGV που σχεδιάσαμε, τροφοδοτείται επίσης από μπαταρίες, έτσι επιλέγεται ένας κινητήρας DC.