Robot Joint Module: Είναι βασικό συστατικό του ρομπότ, ισοδύναμο με τις αρθρώσεις του ανθρώπινου σώματος. Η κύρια λειτουργία του είναι να συνδέει τα διάφορα μέλη του ρομπότ (όπως οι διάφορες ράβδοι σύνδεσης του βραχίονα ρομπότ) και να πραγματοποιεί σχετική κίνηση. Μπορεί να ελέγχει με ακρίβεια την κίνηση του ρομπότ προς όλες τις κατευθύνσεις, συμπεριλαμβανομένης της περιστροφής, της κάμψης και της επέκτασης, έτσι ώστε το ρομπότ να μπορεί να ολοκληρώσει πολύπλοκες εργασίες όπως το κράτημα, ο χειρισμός και η συναρμολόγηση.
Αρχή λειτουργίας του Robot Joint Module
Αρχή ελέγχου κίνησης: Όταν το σύστημα ελέγχου ρομπότ εκδίδει μια εντολή κίνησης (όπως η απαίτηση από την άρθρωση του βραχίονα ρομπότ να περιστρέφεται μια συγκεκριμένη γωνία ή να φτάσει μια συγκεκριμένη ταχύτητα), ο ελεγκτής της μονάδας άρθρωσης αναλύει πρώτα την εντολή. Στη συνέχεια, σύμφωνα με τα προκαθορισμένα κινηματικά και δυναμικά μοντέλα, υπολογίζονται οι παράμετροι ελέγχου που απαιτούνται από τον κινητήρα (όπως ταχύτητα, ροπή κ.λπ.). Στη συνέχεια, ο ελεγκτής στέλνει ένα σήμα ελέγχου στον οδηγό του κινητήρα για να οδηγήσει τον κινητήρα να λειτουργήσει σύμφωνα με τις υπολογισμένες παραμέτρους. Μετά την επιβράδυνση της εξόδου του κινητήρα και τη ροπή στρέψης από τον μειωτήρα, οδηγεί την άρθρωση σε περιστροφή ή άλλες μορφές κίνησης. Κατά τη διάρκεια της κίνησης, ο κωδικοποιητής μετρά συνεχώς την πραγματική θέση και την ταχύτητα της άρθρωσης και στέλνει πληροφορίες ανατροφοδότησης στον ελεγκτή. Σύμφωνα με τη διαφορά μεταξύ των πληροφοριών ανάδρασης και των απαιτήσεων οδηγιών, ο ελεγκτής προσαρμόζει συνεχώς το σήμα ελέγχου του κινητήρα για να επιτύχει ακριβή έλεγχο της κίνησης.
Αρχή ελέγχου δύναμης/ροπής: Όταν η μονάδα άρθρωσης είναι εξοπλισμένη με αισθητήρα δύναμης ή αισθητήρα ροπής, ο αισθητήρας θα μετρήσει την εξωτερική δύναμη ή την έξοδο ροπής της άρθρωσης σε πραγματικό χρόνο όταν το ρομπότ έρχεται σε επαφή ή αλληλεπιδρά με το εξωτερικό περιβάλλον. Αυτά τα σήματα αισθητήρων αποστέλλονται στον ελεγκτή, ο οποίος προσαρμόζει την έξοδο του κινητήρα με βάση τις πληροφορίες ανάδρασης δύναμης/ροπής και την προκαθορισμένη στρατηγική ελέγχου (όπως η στρατηγική ελέγχου συμμόρφωσης) έτσι ώστε το ρομπότ να μπορεί να ανταποκρίνεται κατάλληλα ανάλογα με το μέγεθος και την κατεύθυνση της εξωτερικής δύναμης. Για παράδειγμα, όταν το ρομπότ αντιμετωπίζει αντίσταση κατά τη διάρκεια μιας εργασίας συναρμολόγησης, ο ελεγκτής μπορεί να μειώσει αυτόματα την ταχύτητα ή τη ροπή του κινητήρα με βάση την ανάδραση από τον αισθητήρα δύναμης για να αποφευχθεί η ζημιά στα μέρη συναρμολόγησης.
Yiyou Robotics Technology Co., Ltd.
Εισαγωγή: Μία από τις κορυφαίες εταιρείες στην εγχώρια κοινή βιομηχανία, εστιάζει στην έρευνα και ανάπτυξη ολοκληρωμένων κοινών μονάδων από την ίδρυσή της το 2018. Η βασική της ομάδα έχει περισσότερα από 20 χρόνια εμπειρίας στην έρευνα και ανάπτυξη ρομπότ.
Χαρακτηριστικά προϊόντος: Η σειρά ανθρωποειδών ρομπότ PHT που κυκλοφόρησε το 2024, συμπεριλαμβανομένων τεσσάρων μοντέλων: PHT14, PHT17, PHT20 και PHT25, είναι εξαιρετικά λεπτές, ελαφριές, κορυφαίες, σταθερές και ισχυρές. Σε σύγκριση με την παλιά έκδοση, το βάρος αυξάνεται κατά 30%, το πάχος αυξάνεται κατά 20%, και η μέγιστη ροπή και η ταχύτητα εξόδου είναι επίσης συμφέρουσες. Υιοθετεί την πλήρη τεχνολογία FOC υλικού,
EtherCat/CanOpen και διπλοί κωδικοποιητές απολύτων, οι οποίοι είναι πιο ανθεκτικοί, ανθεκτικοί στους κραδασμούς και στις κρούσεις.
Τομείς εφαρμογής: Τα προϊόντα καλύπτουν ανθρωποειδείς μηχανές Οι αρθρώσεις ολόκληρου του σώματος που μπορούν να χρησιμοποιηθούν από ανθρώπινα άνω άκρα, μέση και κάτω άκρα περιλαμβάνουν πολλαπλά πεδία όπως βιομηχανικός έλεγχος, βιονικά ρομπότ, ρομποτικοί βραχίονες συνεργασίας ανθρώπου-μηχανής, ιατρικός εξοπλισμός αθλητικής αποκατάστασης κ.λπ.
Τεχνολογία Zhitong
Εισαγωγή: Η πρώτη εγχώρια εταιρεία που πέτυχε μαζική παραγωγή «οιονεί υπερβολικών αρθρώσεων μετάδοσης».
Χαρακτηριστικά προϊόντος: Οι οιονεί υπερβολικές αρθρώσεις μετάδοσης έχουν υποστεί σημαντικές καινοτομίες και βελτιώσεις με βάση τους παραδοσιακούς μειωτήρες RV και αρμονικούς. Σε σύγκριση με τους μειωτήρες RV, έχει χαμηλότερο κόστος και εμφανή πλεονεκτήματα στην ακαμψία και τη σταθερότητα λειτουργίας σε σύγκριση με τους αρμονικούς μειωτήρες. Ο κοίλος σχεδιασμός παρέχει ένα μεγαλύτερο κοίλο άνοιγμα, το οποίο έχει σημαντικά πλεονεκτήματα σε σενάρια εφαρμογής που απαιτούν υψηλή ευελιξία, όπως συγκόλληση, λείανση και χειρισμός.
Περιοχές εφαρμογής: Περιοχές εφαρμογής ρομπότ όπως συγκόλληση και λείανση.
Πράσινο Αρμονικό
Εισαγωγή: Domestic Harmonic Ως κορυφαία επιχείρηση μείωσης, έχει αναπτύξει από κοινού νέα προϊόντα με την Yiyou Robotics Technology Co., Ltd., κατασκευαστή ειδικών αρμών για ανθρωποειδή ρομπότ, για να διασφαλίσει τη σταθερότητα και την ευελιξία των αρθρώσεων.
Τεχνολογία φακών
Εισαγωγή: Κατέχει την πρώτη θέση στα έσοδα εισηγμένων εταιρειών κοινών ρομπότ το δεύτερο τρίμηνο του 2024, με συνολικό λειτουργικό εισόδημα 13,368 δισεκατομμυρίων γιουάν, και έχει ισχυρές επιδόσεις στην αγορά και τεχνική δύναμη στον τομέα των ρομπότ.
Μετάδοση διπλού δακτυλίου
Εισαγωγή: Το συνολικό λειτουργικό εισόδημα το δεύτερο τρίμηνο του 2024 ήταν 2,248 δισεκατομμύρια γιουάν, σημειώνοντας αύξηση 18,64% από έτος σε έτος και έχει ορισμένα πλεονεκτήματα στην κατασκευή εξαρτημάτων μετάδοσης των αρθρώσεων ρομπότ.
Shandui Co., Ltd.
Εισαγωγή: Τα συνολικά λειτουργικά έσοδα το δεύτερο τρίμηνο του 2024 ήταν 3,439 δισεκατομμύρια γιουάν. Ως γνωστή εταιρεία κατασκευής μηχανημάτων, διαθέτει ισχυρές επιδόσεις στην αγορά και τεχνική δύναμη στον τομέα των αρμών ρομπότ. Οι ενότητες και άλλοι συναφείς τομείς έχουν ορισμένη τεχνική συσσώρευση και μερίδιο αγοράς.
Μετοχές Soft Control
Εισαγωγή: Τα συνολικά λειτουργικά έσοδα το δεύτερο τρίμηνο του 2024 ήταν 1,761 δισεκατομμύρια γιουάν. Έχει ορισμένες τεχνικές δυνάμεις σε συστήματα ελέγχου που σχετίζονται με ρομπότ, λογισμικό κ.λπ., και παρέχει υποστήριξη για τον έλεγχο και την έξυπνη ανάπτυξη δομοστοιχείων αρθρώσεων ρομπότ.
Μετοχές Ασίας Ειρηνικού
Εισαγωγή: Τα συνολικά λειτουργικά έσοδα το δεύτερο τρίμηνο του 2024 ήταν 983 εκατομμύρια γιουάν. Έχει μια βαθιά τεχνική και εμπορική βάση στον τομέα της κατασκευής ανταλλακτικών αυτοκινήτων και οι σχετικές τεχνολογίες και η εμπειρία της επεκτείνονται επίσης σε αρθρώσεις ρομπότ και σε άλλους τομείς.
Μετοχές Guomao
Εισαγωγή: Τα συνολικά λειτουργικά έσοδα το δεύτερο τρίμηνο του 2024 ήταν 683 εκατομμύρια γιουάν. Είναι γνωστός κατασκευαστής εξοπλισμού μετάδοσης, όπως μειωτήρες. Τα προϊόντα μειωτήρα της χρησιμοποιούνται ευρέως σε αρθρώσεις ρομπότ και σε άλλους τομείς.
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.: παρέχει τροχούς Mecanum, AGV και άλλα προϊόντα και λύσεις.
Η RoboCT, μια επιχείρηση με γνώμονα την τεχνολογία, παίρνει την τεχνολογική καινοτομία ως βασική κινητήρια δύναμη και δεσμεύεται στην τεχνολογία ρομπότ εξωσκελετού, τα εξαρτήματα του πυρήνα ρομπότ και την τεχνολογία έξυπνου ελέγχου. Επί του παρόντος, επικεντρωνόμαστε στον τομέα της αποκατάστασης και της φροντίδας ηλικιωμένων, μέσω του συνδυασμού τεχνολογίας αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή, τεχνολογίας τεχνητής νοημοσύνης, ανάλυσης δεδομένων και υπολογιστικού νέφους, παρέχοντας έξυπνα προϊόντα και λύσεις για ιατρικά και υγειονομικά ιδρύματα και μεμονωμένους χρήστες.
Οι υπηρεσίες και τα προϊόντα του RoboCT καλύπτουν βασικά εξαρτήματα και βιομηχανικές εφαρμογές, ιατρική περίθαλψη αποκατάστασης, υγειονομική περίθαλψη των καταναλωτών και καινοτόμες έξυπνες εφαρμογές. Η RoboCT κατέχει περισσότερα από 300 ανεξάρτητα δικαιώματα πνευματικής ιδιοκτησίας και περισσότερα από 30 βραβεία στο εσωτερικό και στο εξωτερικό. Ο μηχανοκίνητος τροχός mecanum RoboCT, το κινητό ρομπότ mecanum, ο έλεγχος κίνησης ακριβείας και τα εξαρτήματα πυρήνα ρομπότ εξυπηρετούν περισσότερες από 30 χώρες παγκοσμίως.
