Με την αυξανόμενη πολυπλοκότητα της εσωτερικής κατασκευής στα εργοστάσια, η ανάγκη ευελιξίας στον εξοπλισμό αυτοματισμού είναι επίσης πιο επείγουσα. Σε σύγκριση με τις ενιαίες λειτουργίες της AGV/AMR, των συνεργατικών ρομπότ και της μηχανικής όρασης, τα σύνθετα κινητά ρομπότ που συνδυάζουν τα χαρακτηριστικά των τριών είναι προφανώς πιο ευέλικτα.
Περιγράψτε το "σύνθετο ρομπότ" με ένα απλό βιομηχανικό σενάριο:
Το ρομπότ αυτοκινήτων AGV είναι υπεύθυνο για τη μεταφορά υλικών στην περιοχή του εργοστασίου. αλλά η AGV δεν μπορεί να αφαιρέσει τα υλικά από το αυτοκίνητο, το οποίο απαιτεί ένα "cobot" στην AGV.
Τα συνεργατικά ρομπότ είναι ελαφριοί ρομποτικοί βραχίονες έξι αξόνων που μεταφέρουν και λειτουργούν.
Προκειμένου να εντοπιστούν διάφορες ανωμαλίες (όπως κλίση, αντιστροφή, ανατροπή κ.λπ.), απαιτείται τρισδιάστατη όραση μηχανής λέιζερ για να γίνει διάκριση.
Φυσικά, είναι απαραίτητο να αφήσουμε τα ρομπότ να κάνουν πιο βαθιά μάθηση για να βελτιώσουν τη νοημοσύνη τους και στη συνέχεια η τεχνητή νοημοσύνη θα βοηθήσει.
Εν ολίγοις, ένα σύνθετο ρομπότ είναι διαφορετικό από ένα "ανθρωποειδές ρομπότ", αλλά έχει επίσης πόδια (AGV), χέρια (χέρια ρομπότ), μάτια (τρισδιάστατη όραση) και εγκεφάλους (AI). Τα σύνθετα ρομπότ μπορούν γρήγορα να αναπτυχθούν στα αυτοματοποιημένα εργοστάσια, τη διαχείριση στοιχείων δωματίων υπολογιστών (συλλογή και θέση στοιχείων διακομιστών αποθήκευσης), την επιθεώρηση δύναμης, τη διαλογή αποθηκών εμπορευμάτων, τα αυτοματοποιημένα σούπερ μάρκετ αγαθών, και να πραγματοποιήσουν τον αυτόματο χειρισμό υλικών, τη φόρτωση στοιχείων, και την εκφόρτωση, και τη διαλογή υλικών, κ.λπ., για να ικανοποιήσουν καλύτερα τις ανάγκες βιομηχανίας.
Ποια είναι τα πλεονεκτήματα του σύνθετου ρομπότ "χέρι, πόδι και μάτι";
Πρώτον: Βελτίωση του επιπέδου αυτοματοποίησης στη διαδικασία παραγωγής
Τα σύνθετα ρομπότ συμβάλλουν στη βελτίωση του βαθμού αυτοματοποίησης στη μετάδοση εξαρτημάτων πρώτων υλών, στη φόρτωση και εκφόρτωση τεμαχίων εργασίας και στη συναρμολόγηση μηχανημάτων, βελτιώνοντας έτσι την παραγωγικότητα της εργασίας, μειώνοντας το κόστος παραγωγής και επιταχύνοντας το ρυθμό της μηχανοποίησης και της αυτοματοποίησης της βιομηχανικής παραγωγής.
Δεύτερον: Βελτίωση των συνθηκών εργασίας και αποφυγή προσωπικών ατυχημάτων
Τα σύνθετα ρομπότ μπορούν εν μέρει ή πλήρως να αντικαταστήσουν τους ανθρώπους για να ολοκληρώσουν με ασφάλεια επικίνδυνες λειτουργίες σε σκληρά περιβάλλοντα, βελτιώνοντας σημαντικά τις συνθήκες εργασίας των εργαζομένων. Ταυτόχρονα, ορισμένες απλές αλλά δυσκίνητες εργασίες χειρισμού μπορούν να αντικατασταθούν από σύνθετα ρομπότ, τα οποία μπορούν να αποφύγουν απώλειες λόγω ανθρώπινης κόπωσης ή αμέλειας.
Τρίτον: Ευελιξία της γραμμής παραγωγής
Μετά την ολοκλήρωση μιας διαδικασίας, το σύνθετο ρομπότ μπορεί να προχωρήσει στην επόμενη διαδικασία, η οποία έχει υψηλή ευελιξία. Και πολλά σύνθετα ρομπότ χρησιμοποιούνται για να σχηματίσουν έναν κινούμενο πίνακα συναρμολόγησης και έναν πίνακα επεξεργασίας, ο οποίος μπορεί να σχηματίσει ένα υψηλό
Τα σύνθετα ρομπότ έχουν εμφανιστεί μόνο τα τελευταία χρόνια και υπάρχουν ελλείψεις στην τεχνολογία, το κόστος και την ευαισθητοποίηση της αγοράς. Ως αποτέλεσμα, η εφαρμογή σύνθετων κινητών ρομπότ δεν έχει ακόμη επεκταθεί και είναι ακόμα στα σπάργανα, αλλά από την άλλη πλευρά, σημαίνει επίσης ότι η αγορά είναι ανεξερεύνητη, με τεράστιες μελλοντικές δυνατότητες.
Στην εποχή μετά την επιδημία, προωθήθηκε ο μετασχηματισμός και η αναβάθμιση των μικρών και μεσαίων επιχειρήσεων. Ως αποτέλεσμα, η ζήτηση για ρομπότ με μικρά και μεσαία φορτία έχει αυξηθεί σημαντικά. Πολλές παραγγελίες σε ηλεκτρονικά 3C και άλλους τομείς έχουν κατασχεθεί από εταιρείες κινητών ρομπότ και συνεργατικών ρομπότ, γεγονός που είναι επίσης ο κύριος λόγος για την ταχεία ανάπτυξη των δύο ρομπότ. λόγος.