Ένα κινητό ρομπότ είναι μια συσκευή μηχανής που εκτελεί αυτόματα εργασία. Είναι ένα σύστημα ρομπότ που αποτελείται από αισθητήρες, χειριστές τηλεχειρισμού και αυτόματα ελεγχόμενους φορείς κινητής τηλεφωνίας. Διαθέτει κινητές λειτουργίες και μπορεί να αντικαταστήσει άτομα σε επικίνδυνα και σκληρά (όπως ακτινοβολία, τοξικά κ.λπ.) περιβάλλοντα. Έχει μεγαλύτερη κινητικότητα και ευελιξία από τα συνηθισμένα ρομπότ όσον αφορά τις λειτουργίες και τις λειτουργίες σε περιβάλλοντα που δεν μπορούν να φτάσουν οι άνθρωποι (όπως το διάστημα, το υποβρύχιο κ.λπ.).
Ένα κινητό ρομπότ είναι ένα έξυπνο ρομπότ που λειτουργεί σε ένα σύνθετο περιβάλλον με αυτοοργάνωση, αυτόνομη λειτουργία και αυτόνομο σχεδιασμό. Ενσωματώνει τεχνολογία υπολογιστών, τεχνολογία πληροφοριών, τεχνολογία επικοινωνίας, τεχνολογία μικροηλεκτρονικής και τεχνολογία ρομποτικής.
Η έρευνα για τα κινητά ρομπότ ξεκίνησε στα τέλη της δεκαετίας του 1960. Από το 1966 έως το 1972, ο Nils Nilssen και ο Charles Rosen του Stanford Research Institute (SRI) ανέπτυξαν ένα αυτόνομο κινητό ρομπότ με το όνομα Shakey. Σκοπός είναι η μελέτη και εφαρμογή της τεχνολογίας τεχνητής νοημοσύνης σε αυτόνομη συλλογιστική, σχεδιασμό και έλεγχο ρομποτικών συστημάτων σε πολύπλοκα περιβάλλοντα.
Ταξινόμηση κινητών ρομπότ
1. Σύμφωνα με τη μέθοδο κίνησης, μπορεί να χωριστεί σε: τροχοφόρο κινητό ρομπότ, περπατώντας κινητό ρομπότ (με ένα πόδι, διπλό και πολλαπλό πόδι), κινητό ρομπότ ερπυστριοφόρου, ρομπότ ερπυσμού, ρομπότ ερπυσμού και ρομπότ κολύμβησης και άλλους τύπους ;
2. Ανάλογα με το εργασιακό περιβάλλον, μπορεί να χωριστεί σε: κινητά ρομπότ εσωτερικού χώρου και κινητά ρομπότ εξωτερικού χώρου.
3. Σύμφωνα με τη δομή του συστήματος ελέγχου, μπορεί να χωριστεί σε: λειτουργικό (οριζόντιο) δομικό ρομπότ, συμπεριφορικό (κάθετο) δομικό ρομπότ και υβριδικό ρομπότ.
4. Ανάλογα με τις λειτουργίες και τις χρήσεις, μπορεί να χωριστεί σε: ιατρικά ρομπότ, στρατιωτικά ρομπότ, ρομπότ με ειδικές ανάγκες, ρομπότ καθαρισμού κ.λπ.
Ένα ευφυές κινητό ρομπότ είναι ένα ολοκληρωμένο σύστημα που ενσωματώνει περιβαλλοντική αντίληψη, δυναμική λήψη αποφάσεων και σχεδιασμό, έλεγχο συμπεριφοράς και εκτέλεση. Επικεντρώνεται σε διεπιστημονικά ερευνητικά αποτελέσματα όπως η τεχνολογία αισθητήρων, η επεξεργασία πληροφοριών, η ηλεκτρονική μηχανική, η μηχανική υπολογιστών, η μηχανική ελέγχου αυτοματισμού και η τεχνητή νοημοσύνη.
Με τη συνεχή βελτίωση της απόδοσης των ρομπότ, η γκάμα εφαρμογών των κινητών ρομπότ έχει επεκταθεί σημαντικά, όχι μόνο στη βιομηχανία, τη γεωργία, την ιατρική περίθαλψη, τις υπηρεσίες και άλλες βιομηχανίες, αλλά και σε επιβλαβείς και επικίνδυνες περιπτώσεις όπως η αστική ασφάλεια, η εθνική άμυνα και το διάστημα. εξερεύνηση. Ωραία εφαρμογή. Ως εκ τούτου, η τεχνολογία κινητών ρομπότ έχει λάβει ευρεία προσοχή από χώρες σε όλο τον κόσμο.