Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος δεν μπορεί να συνδεθεί απευθείας σε τροφοδοτικό DC ή AC, απαιτείται οδηγός σερβοκινητήρα/ελεγκτής κινητήρα. Ο οδηγός σερβομηχανισμού μπορεί να ελέγξει τη γωνιακή μετατόπιση ελέγχοντας τον αριθμό των παλμών, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της ακριβούς τοποθέτησης, και να κάνει τον κινητήρα να επιταχύνει, να επιβραδύνει, να σταματήσει και ακόμη και να αντιστρέψει ανά πάσα στιγμή. ο οδηγός έχει τρεις βρόχους ελέγχου: θέση, ταχύτητα και ρεύμα/ροπή.
Το σερβοσύστημα αποτελείται από σερβοκινητήρα, κωδικοποιητή και οδηγό σερβομηχανισμού, που παρέχει κυρίως ισχύ για την κίνηση του ρομπότ και ολοκληρώνει την κίνηση του ρομπότ. Το σερβο σύστημα είναι ένα είδος αυτόματου συστήματος ελέγχου που παίρνει τη μηχανική θέση ή γωνία ως αντικείμενο ελέγχου, το οποίο μπορεί να εκτελέσει ακριβή, γρήγορο και σταθερό έλεγχο θέσης εκτός από τον έλεγχο της ταχύτητας και της ροπής. Οι σερβοκινητήρες διατάσσονται κυρίως στη δομή κίνησης του ρομπότ, μεταξύ των οποίων χρησιμοποιούνται κυρίως κινητήρες συνεχούς ρεύματος, με το πλεονέκτημα της μεγαλύτερης ισχύος. Ο κωδικοποιητής είναι εγκατεστημένος στον άξονα εξόδου του κινητήρα, περιστρέφεται ταυτόχρονα με τον κινητήρα και τα σήματα μεταδίδονται στον οδηγό ενώ περιστρέφεται. ο οδηγός αποφασίζει εάν το τιμόνι, η ταχύτητα και η θέση του σερβοκινητήρα είναι σωστά σύμφωνα με το σήμα, στη συνέχεια κάνει διόρθωση και ρύθμιση και εκδίδει το αντίστοιχο ρεύμα ελέγχου σύμφωνα με τις οδηγίες. Ο οδηγός σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος έχει ένα ευρύ φάσμα ρύθμισης ταχύτητας, γρήγορη απόκριση, υψηλή απόδοση και ικανότητα ισχυρής υπερφόρτωσης.
Το RoboCT DS600B υποστηρίζει διάφορους τύπους κωδικοποιητών, RS485, λειτουργία επικοινωνίας CAN. το ανώτερο λογισμικό υπολογιστή είναι βολικό για εντοπισμό σφαλμάτων - εντοπισμός σφαλμάτων με ένα κουμπί και ο τρέχων βρόχος μπορεί να αναγνωριστεί αυτόματα. Ο ελεγκτής κινητήρα DS600B έχει συμπαγή δομή αλλά υψηλή ισχύ με προστασία θερμοκρασίας, προστασία από υπερένταση, υπέρταση, υπό τάση, όριο ρεύματος I2T, STO και άλλες λειτουργίες.