Τα ρομπότ κινούνται αυτόνομα, η θέση και η πλοήγηση είναι βασικά. Προς το παρόν, όλο και περισσότερες εταιρείες παράγουν πλαίσιο ρομπότ, το οποίο μπορεί να βοηθήσει τις εταιρείες ρομπότ να μειώσουν το κόστος έρευνας και ανάπτυξης και να εκμεταλλευτούν γρήγορα τις ευκαιρίες της αγοράς. Το πλαίσιο ενσωματώνει πολλούς διαφορετικούς αισθητήρες, συμπεριλαμβανομένων lidar, vision, υπερήχων, υπέρυθρων αισθητήρων κ.λπ., και τις απαραίτητες αναρτήσεις όπως τροχοί. Λοιπόν, πόσα είδη πλαισίων υπάρχουν;
1. Παρακολούθηση
Το παρακολουθημένο πλαίσιο ρομπότ χρησιμοποιείται περισσότερο σε ειδικά ρομπότ και μπορεί να εφαρμοστεί στο πεδίο και στο αστικό περιβάλλον. Μπορεί να κινηθεί σε διάφορα σύνθετα εδάφη, όπως άμμο και λάσπη.
2. Τροχοφόρος
Το τροχοφόρο πλαίσιο ρομπότ χρησιμοποιείται επί του παρόντος από εταιρείες ρομπότ σέρβις. Περιλαμβάνει κυρίως κίνηση διαφορικού μπροστινού τιμονιού πίσω τροχό, δίτροχο + γενικό τροχό και τετράτροχο.
3. Τετρακίνηση
Η τετράτροχη κίνηση έχει ισχυρή ικανότητα να κινείται σε ευθεία γραμμή και η κινητήρια δύναμή της είναι σχετικά μεγάλη, αλλά το κόστος είναι πολύ υψηλό και ο έλεγχος του κινητήρα είναι πιο περίπλοκος. Για να αποφευχθεί η ολίσθηση του ρομπότ, απαιτείται πιο λεπτομερής δομική σχεδίαση.