Όσον αφορά τα ρομπότ αποθήκευσης και logistics, ανήκουν στην κατηγορία των βιομηχανικών ρομπότ. Πιστεύω ότι οι περισσότεροι του κλάδου θα σκεφτούν αμέσως τη δημοφιλή «σταρ» AGV στην αποθήκη τα τελευταία χρόνια.
Στην πραγματικότητα, τα ρομπότ αποθήκευσης και logistics περιλαμβάνουν τους παραπάνω κύριους τύπους ρομπότ. Οι περισσότεροι άνθρωποι αποτυγχάνουν να διακρίνουν τα χαρακτηριστικά κάθε τύπου ρομπότ, ειδικά όταν πρόκειται για AGV και AMR. Πολλοί άνθρωποι δεν γνωρίζουν καν τι σημαίνει το τελευταίο. Δηλαδή, για να μην αναφέρουμε τη διαφορά μεταξύ αυτού και της AGV.
Το AGV είναι η συντομογραφία του Automated Guided Vehicle, που σημαίνει "αυτόματο κατευθυνόμενο όχημα μεταφοράς".
Το AMR είναι η συντομογραφία του Automated Mobile Robot, που σημαίνει "αυτόνομο κινητό ρομπότ".
Η διαφορά μεταξύ AGV και AMR
Τόσο η AGV όσο και η AMR μπορούν να πραγματοποιήσουν μεταφορά υλικού, αλλά οι ομοιότητές τους σταματούν μόνο εκεί. Η διαφορά μεταξύ AMR και AGV είναι ότι το ίδιο το πρώτο έχει ισχυρή υπολογιστική ισχύ και μπορεί να αντιληφθεί το περιβάλλον περιβάλλον μέσω αισθητήρων και να λάβει τις αντίστοιχες αποφάσεις. και μετά Το τελευταίο είναι απλώς ένας μεγάλος ενεργοποιητής και κάθε κίνηση εξαρτάται από τον προγραμματισμό του κεντρικού συστήματος ελέγχου.
01. Διαφορές στο σχεδιασμό διαδρομής
Η ενσωματωμένη νοημοσύνη του AGV είναι εξαιρετικά χαμηλή και μπορεί να υπακούει μόνο σε απλές οδηγίες προγραμματισμού. Σύμφωνα με το μοντέλο σχεδιασμού διαδρομής του περιβάλλοντος εργασίας του αυτοκινήτου AGV, χωρίζεται γενικά σε δύο τύπους: ο ένας είναι ο συνολικός σχεδιασμός διαδρομής με βάση το μοντέλο και όλες οι πληροφορίες του περιβάλλοντος εργασίας είναι γνωστές, το οποίο ονομάζεται επίσης στατικό ή προγραμματισμός διαδρομής εκτός σύνδεσης. Το άλλο είναι ο τοπικός σχεδιασμός διαδρομής που βασίζεται σε αισθητήρες, όπου όλες ή μέρος των πληροφοριών του λειτουργικού περιβάλλοντος είναι άγνωστες, γνωστό και ως δυναμικός ή διαδικτυακός σχεδιασμός διαδρομής.
Σε γενικές γραμμές, το AGV δεν μπορεί να εκτελέσει περίπλοκες, δυσκίνητες και έξυπνες οδηγίες και είναι επιρρεπές σε διακοπές κατά την ενημέρωση του εξοπλισμού και μόλις συναντήσει εμπόδια κατά τη μεταφορά, μπορεί μόνο να σταματήσει τη λειτουργία του.
Το AMR έχει υψηλότερη ευαισθησία και μπορεί έξυπνα να ελέγξει τον πιο αποτελεσματικό τρόπο για να φτάσετε στον προορισμό, να παρακάμψει εύκολα εμπόδια, να μεταφέρει αυτόματα σε πολλαπλά επίπεδα, να ολοκληρώσει την εργασία αποτελεσματικά και με ασφάλεια και να βελτιστοποιήσει την παραγωγικότητα.
Για να το θέσω απλά, το AMR μπορεί να χρησιμοποιήσει λογισμικό για να σχεδιάσει χάρτες μέσα στο εργοστάσιο ή να εισάγει σχέδια εργοστασιακών κτιρίων εκ των προτέρων για να πραγματοποιήσει την πλοήγηση. Είναι το αντίστοιχο ενός αυτοκινήτου με GPS και ένα σύνολο προφορτωμένων χαρτών. Όταν το αυτοκίνητο ορίζει τη διεύθυνση στόχο, μπορεί να δημιουργήσει την πιο βολική διαδρομή με βάση την τοποθεσία στον χάρτη.
02. Διαφορές στα σενάρια εφαρμογής
Η πιο διαδεδομένη εφαρμογή όλων των κινητών ρομπότ είναι η αυτοματοποίηση των εργασιών μεταφοράς.
Μεταξύ αυτών, το AGV είναι σχετικά απλό σε αυτήν την εφαρμογή εφαρμογής. Περιορίζεται να ακολουθεί μια σταθερή από το εργοστάσιο διαδρομή σταθερή στο έδαφος. Καθ' όλη τη διάρκεια ζωής του AGV, μπορεί να εκτελέσει μόνο τις ίδιες εργασίες μεταφοράς. Εάν η διαδρομή πρέπει να αλλάξει, πρέπει να επαναφερθεί. Σχεδιασμός και διάταξη εδάφους, με αποτέλεσμα τη διακοπή της παραγωγής και άλλα οφέλη.
Τα AMR μπορούν να αλλάξουν εργασίες με απλές προσαρμογές λογισμικού για να ανταποκρίνονται στα μεταβαλλόμενα περιβάλλοντα, τις απαιτήσεις παραγωγής και τις ρυθμίσεις προτεραιότητας για την εκτέλεση εργασιών. Μόλις διαμορφωθεί μια νέα εργασία, οι εργαζόμενοι δεν χρειάζεται να αφιερώνουν επιπλέον χρόνο στον συντονισμό των ρομπότ, αλλά αντ' αυτού θα εστιάζουν περισσότερο σε εργασία υψηλής προστιθέμενης αξίας και ολόκληρη η διαδικασία αίτησης θα είναι πιο ευέλικτη και ευέλικτη.
03. Διαφορές στις περιβαλλοντικές απαιτήσεις
Οι γνώστες του κλάδου επεσήμαναν κάποτε ότι οι βασικές συνθήκες των αποθηκών της Κίνας είναι γενικά κακές, με σοβαρή καθίζηση του εδάφους, ανωμαλίες, ακόμη και ρωγμές. Μια τέτοια αποθήκη δεν μπορεί να χρησιμοποιήσει καθόλου AGV, αλλά η AMR μπορεί επειδή έχει καλή ικανότητα διέλευσης εμποδίων και προσαρμοστικότητα.
Αυτή η εξωγενής λειτουργία απόδοσης των AMR δίνει στις εταιρείες πλήρη έλεγχο του ρομπότ και των δυνατοτήτων του. Καθώς οι επιχειρηματικές ανάγκες εξελίσσονται, οι εργαζόμενοι μπορούν γρήγορα να αναδιατάξουν τα ρομπότ, επιτρέποντας τη βελτιστοποίηση της παραγωγής σε εξαιρετικά δυναμικά περιβάλλοντα χωρίς να περιορίζονται σε μια άκαμπτη υποδομή AGV.
04. Διαφορές στην αναλογία θέσης σε λειτουργία
Τα αυτόνομα φορητά ρομπότ είναι σίγουρα ανώτερα από τα AGV όσον αφορά την ευελιξία, τη σχέση κόστους-αποτελεσματικότητας, την απόδοση της επένδυσης και τη βελτιστοποίηση της παραγωγικότητας. Πρέπει να πιστεύετε ότι η AMR πρέπει να επενδύσει τεράστιο κόστος. Αντίθετα, το αρχικό κόστος του AMR είναι πολύ χαμηλό και η βελτιστοποίηση της διαδικασίας είναι γρήγορη, γεγονός που μπορεί να προσφέρει πολύ γρήγορη απόδοση της επένδυσης (συνήθως λιγότερο από έξι μήνες) χωρίς δαπανηρή διακοπή της παραγωγής κατά την εγκατάσταση. Με τη συνεχή αύξηση του όγκου των επιχειρήσεων, είναι επίσης δυνατή η επέκταση των εφαρμογών AMR με πολύ χαμηλό πρόσθετο κόστος.
Τα AMR αντικαθιστούν τα AGV;
Η AMR αντικαθιστά σταδιακά το AGV ως νέα τάση των ρομπότ αποθήκευσης;
Σύμφωνα με την τελευταία έκθεση πωλήσεων της αγοράς ρομπότ για κινητά που δημοσιεύτηκε από την Interact Analysis, οι παγκόσμιες αποστολές AMR ξεπέρασαν τις 20,000 το 2018, διπλάσιο από τον όγκο πωλήσεων το 2017. Οι περιοχές που περιλαμβάνονται σε αυτήν (Αμερική, EMEA, Ασία-Ειρηνικός) έχουν γνωρίσει τεράστια ανάπτυξη, με την Ασία-Ειρηνικό, ιδιαίτερα την Κίνα να είναι μία από τις χώρες που σημείωσαν τη μεγαλύτερη ανάπτυξη.
Από την άλλη, η μοίρα της AGV φαίνεται αρκετά «σύνθετη» σε αυτή την έκθεση. Αν και τα παγκόσμια έσοδα από τα κέρδη της AGV (που εξακολουθούν να αντιπροσωπεύουν το μεγαλύτερο μερίδιο της αγοράς) αυξήθηκαν με ρυθμό περίπου 10 τοις εκατό το 2018, αξίζει να σημειωθεί ότι η αμερικανική αγορά AGV The market είναι στην πραγματικότητα ελαφρώς κάτω από έτος σε έτος.