Τεχνική υποβάθρου:
Επί του παρόντος, αφού οι βασικοί τομείς των νοσοκομείων, όπως οι θάλαμοι και οι αίθουσες συμβούλων, έρθουν σε επαφή με μολυσμένους ασθενείς, πρέπει να αποστειρωθούν από υπεριώδη ακτινοβολία. Επειδή το υπεριώδες φως είναι επιβλαβές για τα ανθρώπινα μάτια και το δέρμα, συνήθως πρέπει να χρησιμοποιείται χωρίς ανθρώπους. Ως εκ τούτου, το νοσοκομείο χρειάζεται Ένα αφοσιωμένο άτομο είναι υπεύθυνο για την ενεργοποίηση της λάμπας μικροβιοκτόνου UV τη νύχτα για απολύμανση. Το τρέχον σύστημα συνήθως εγκαθιστά λαμπτήρες UV σε διάφορους βασικούς τομείς και στη συνέχεια συγκεντρώνει τους διακόπτες όλων των λαμπτήρων σε ένα μέρος για ενοποιημένο άνοιγμα και κλείσιμο ή απαιτεί από τον χειριστή να ωθήσει τον εξοπλισμό απολύμανσης σε κάθε θάλαμο για ξεχωριστή απολύμανση. Το πρόβλημα που προκαλείται από αυτό είναι ότι εάν κάποιος εισβάλει ακούσια όταν η λάμπα UV είναι ενεργοποιημένη, μπορεί να προκαλέσει βλάβη στους ανθρώπους. Επιπλέον, ο λαμπτήρας UV σε σταθερή θέση μπορεί να μην εγγυάται το καλύτερο αποτέλεσμα αποστείρωσης και ορισμένες σκιασμένες θέσεις ενδέχεται να μην εκτίθενται σε ακτίνες UV. Να. Εάν χρησιμοποιείται ανεξάρτητος εξοπλισμός λαμπτήρων UV για απολύμανση, ο φόρτος εργασίας του χρήστη είναι πολύ μεγάλος.
Στοιχεία τεχνικής υλοποίησης:
Προκειμένου να ξεπεραστούν τα παραπάνω προβλήματα στην προηγούμενη τέχνη, η παρούσα εφεύρεση παρέχει μια μέθοδο εργασίας ενός έξυπνου ρομπότ απολύμανσης, το οποίο όχι μόνο έχει υψηλή απόδοση απολύμανσης, αλλά μειώνει επίσης την ένταση εργασίας του προσωπικού και μπορεί να εγγυηθεί αποτελεσματικά την προσωπική ασφάλεια του προσωπικού.
Μια μέθοδος εργασίας ενός έξυπνου ρομπότ απολύμανσης, S1. Εγκαταστήστε ηλεκτρονικούς φράχτες στην είσοδο του δωματίου που δεν χρειάζεται να απολυμανθούν στο νοσοκομείο για να αποφευχθεί η είσοδος ρομπότ. εάν απαιτείται απολύμανση σε πολλούς ορόφους, πρέπει να εγκατασταθούν φάροι τοποθέτησης στην είσοδο του ανελκυστήρα για να βοηθήσουν το ρομπότ να εντοπίσει το πάτωμα και την είσοδο του ανελκυστήρα.
Το S2. Το ρομπότ είναι συνήθως σε κατάσταση αναμονής. Σε κατάσταση αναμονής, το ρομπότ φορτίζεται στη βάση φόρτισης. όταν το ρομπότ βρίσκεται σε πλήρως αυτόματη λειτουργία εργασίας, ορίζοντας την ώρα έναρξης, το ρομπότ ξεκινά αυτόματα και εισέρχεται στη λειτουργία εργασίας. όταν το ρομπότ βρίσκεται σε χειροκίνητη λειτουργία εκκίνησης, εισέρχεται αμέσως σε κατάσταση λειτουργίας.
Το S3. Αφού το ρομπότ εισέλθει στη λειτουργία εργασίας, η μονάδα τοποθέτησης αρχίζει να λειτουργεί και λαμβάνει τις τρέχουσες συντεταγμένες θέσης του ρομπότ. Ταυτόχρονα, η μονάδα εντοπισμού θέσης και η μονάδα χαρτογράφησης δημιουργούν μαζί έναν χάρτη περιβάλλοντος. αφού το ρομπότ αρχίσει να κινείται, κάθε πρόσφατα ανακαλυφθείς περιβαλλοντικός χάρτης προστίθεται σε ολόκληρο το χάρτη. , Ο χάρτης θα καλύψει τελικά την ανιχνεύσιμη περιοχή ολόκληρου του νοσοκομείου.
Το S4. Το πρόγραμμα ελέγχου του ρομπότ επιλέγει τυχαία μια κατεύθυνση στο χάρτη, αναζητά την προσβάσιμη περιοχή μπροστά και ενεργοποιεί ταυτόχρονα τον βιοαντιδραστήρα. Εάν δεν υπάρχει κανείς τριγύρω, ενεργοποιήστε την υπεριώδη μικροβιοκτόνο λυχνία και παραμείνετε στην τρέχουσα θέση για καθορισμένο χρόνο, περνώντας τις υπεριώδεις ακτίνες Ακτινοβολούν για να σκοτώσουν τα γύρω μικρόβια. Αφού τελειώσει ο χρόνος παραμονής, το ρομπότ θα σηματοδοτήσει την κυκλική περιοχή με το τρέχον σημείο ως κέντρο και ακτίνα R όπως απολυμαίνεται. εάν υπάρχουν άνθρωποι γύρω, απενεργοποιήστε τη λάμπα UV, περιμένετε τον καθορισμένο χρόνο και δώστε μια φωνητική προτροπή.
Το S5. Επαναλάβετε το βήμα S3, εάν δεν υπάρχει μη αποστειρωμένη περιοχή προς την τρέχουσα κατεύθυνση, το ρομπότ αλλάζει κατεύθυνση και συνεχίζει να ψάχνει μέχρι να απολυμανθεί ολόκληρη η περιοχή στο χάρτη.
Το S6. Εάν το ρομπότ αναγνωρίσει τον φάρο τοποθέτησης κατά τη διάρκεια της διαδικασίας εργασίας, θα καταγράψει την τρέχουσα θέση δαπέδου και ανελκυστήρα στο χάρτη και στη συνέχεια θα συνεχίσει να εργάζεται σε αυτόν τον όροφο. αφότου ολοκληρώνει το ρομπότ την απολύμανση του τρέχοντος πατώματος, ελέγξτε εάν υπάρχουν άλλοι όροφοι που δεν έχουν απολυμανθεί, εάν υπάρχουν, κατόπιν πηγαίνετε στη θέση ανελκυστήρων και επικοινωνήστε με τον ανελκυστήρα μέσω της υπέρυθρης ενότητας. Μετά το άνοιγμα της πόρτας του ανελκυστήρα, το lidar θα σαρώσει τη θέση εισόδου και το ρομπότ θα εισέλθει στον ανελκυστήρα και θα πάει στον επόμενο όροφο.
Το S7. Όταν ολόκληρο το νοσοκομείο απολυμαίνεται, το ρομπότ θα επιστρέψει στο σημείο εκκίνησης, θα φορτίσει αυτόματα και θα εισέλθει στη λειτουργία αναμονής.
Επιπλέον, το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με έναν αισθητήρα σύγκρουσης και έναν αισθητήρα κατά της πτώσης για να αποτρέψει το ρομπότ από τη σύγκρουση και την πτώση κατά τη διάρκεια της διαδικασίας εργασίας.
Επιπλέον, η μέθοδος εγκατάστασης του χάρτη περιβάλλοντος είναι μια σταδιακή μέθοδος.
Επιπλέον, το ρομπότ περιλαμβάνει ένα κινητό πλαίσιο, το κάτω μέρος του κινητού πλαισίου είναι ένα κινητό σύνολο τροχών, το κινητό σύνολο τροχών είναι οποιοσδήποτε συνδυασμός δύο κινητήριων τροχών, δύο καθολικών τροχών, τεσσάρων τροχών mecanum και τεσσάρων πανκατευθυντικών τροχών. Ένας ένας.