Μηχανισμός ρομπότ AGV

Το AGV αποτελείται γενικά από έναν μηχανισμό πεζοπορίας, έναν μηχανισμό μεταμόσχευσης, έναν ελεγκτή τοποθετημένο σε όχημα, μια βοηθητική συσκευή ασφαλείας, μια μπαταρία DC και τα παρόμοια. Ο μηχανισμός βαδίσματος οδηγείται κυρίως από έναν κινητήρα μέσω ενός μειωτήρα. Ο μηχανισμός μεταμόσχευσης επιλέγεται σύμφωνα με τον σκοπό του καροτσιού AGV. Συνήθως χρησιμοποιούμενοι κύλινδροι, ρομπότ κ.λπ. Ο ενσωματωμένος ελεγκτής είναι υπεύθυνος για την κίνηση και την κίνηση ολόκληρου του αυτοκινήτου, συμπεριλαμβανομένης της διαφορικής ταχύτητας του κινητήρα και της φόρτωσης και εκφόρτωσης του μηχανισμού μεταμόσχευσης. Το τροφοδοτικό χρησιμοποιεί κυρίως βιομηχανικές μπαταρίες 24V ή 48V DC. Η οδηγία οδήγησης εκδίδεται από την PLC, η οποία ελέγχει δύο servo drives αντίστοιχα, και συνειδητοποιεί το κυνήγι γραμμής του αυτοκινήτου&# 39 μέσω ηλεκτρονικής διαφορικής ταχύτητας. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν διαφορετικές μέθοδοι για ρύθμιση ταχύτητας. Το AGV απαιτεί διαφορετικές ταχύτητες οχήματος όταν περπατάτε ευθεία, στρίβετε και πλησιάζετε στο σημείο στάσης. Η ταχύτητα του ίσιου περπατήματος συχνά φτάνει τα 0,8 m / s ~ lm / s και είναι 0,2 m / s ~ 0,3 m / s. Μπορεί να ειπωθεί ότι το μηχανικό σύστημα είναι το θεμέλιο ολόκληρου του AGV, και η απόδοση του AGV εξαρτάται επίσης σε μεγάλο βαθμό από το εάν ο σχεδιασμός του μηχανικού συστήματος είναι λογικός.