Το πρώτο είναι συνηθισμένο υψηλής ακρίβειας servos εναλλασσόμενου ρεύματος. Ωστόσο, οι απαιτήσεις ακρίβειας σερβο ρομπότ και οι χρόνοι απόκρισης είναι σχετικά υψηλοί. Στην πραγματικότητα, τα περισσότερα εμπορικά σήματα των high-end σερβο συστημάτων στην αγορά μπορεί να το κάνει!
Η λεγόμενη διαφορά δεν είναι τίποτα περισσότερο από:
1. Το ρομπότ χρειάζεται ένα λεωφορείο τύπου σερβο (high-end), δεν είναι το συμβατικό έλεγχο παλμό (low-end)?
2. Ακρίβεια και στάνταρ κωδικοποιητή. Στην πράξη, υπάρχουν πολλοί κωδικοποιητές ENDAT.
Λόγω της δομής ελέγχου του ρομπότ, μπορεί βασικά να χωριστεί σε τρία σημεία:
1. Η υπολογιστική ισχύς του ελεγκτή είναι υψηλή,
2. Η ταχύτητα επικοινωνίας λεωφορείων μεταξύ του ελεγκτή και του σερβο είναι γρήγορη (ο όγκος μετάδοσης στοιχείων θα είναι πολύ μεγάλος),
3.High ακρίβεια του σερβο
Με την τρέχουσα ανάπτυξη της βιομηχανικής τεχνολογίας ελέγχου, θα πρέπει να ειπωθεί ότι πολλά εμπορικά σήματα μπορούν να ικανοποιήσουν τις απαιτήσεις. Ο πυρήνας του ελέγχου ρομπότ δεν είναι στο υλικό, αλλά στο λογισμικό, όπως το CNC και η βιβλιοθήκη επικοινωνίας μεταξύ του συστήματος CNC και εξωτερικές οδηγίες, και κάποια άλλα αλγόριθμους ελέγχου, τα οποία πρέπει να συγκεντρωθούν από τη βιομηχανία ρομπότ για μεγάλο χρονικό διάστημα.