Ο κινητήρας χρησιμοποιείται για την κίνηση των αρθρώσεων του ρομπότ. Απαιτείται να υπάρχει μέγιστος λόγος ισχύος προς μάζα και λόγος ροπής-αδράνειας, υψηλή ροπή εκκίνησης, χαμηλή αδράνεια και ευρύ και ομαλό εύρος ταχύτητας. Συγκεκριμένα, τα ρομπότ που μοιάζουν με ρομπότ πρέπει να χρησιμοποιούν κινητήρες με όσο το δυνατόν μικρότερο όγκο και μάζα. Ειδικά όταν απαιτείται γρήγορη απόκριση, ο σερβοκινητήρας πρέπει να έχει υψηλή αξιοπιστία και μεγάλη βραχυπρόθεσμη ικανότητα υπερφόρτωσης.
Ειδικές απαιτήσεις χρήσης:
1. Στερεότητα
2. Ο λόγος αδράνειας ροπής εκκίνησης είναι μεγάλος.
Η συνέχεια και η γραμμικότητα των χαρακτηριστικών ελέγχου. Με την αλλαγή του σήματος ελέγχου, η ταχύτητα του κινητήρα μπορεί να αλλάζει συνεχώς. Μερικές φορές είναι απαραίτητο η ταχύτητα να είναι ανάλογη ή περίπου ανάλογη με το σήμα ελέγχου. Ευρύ εύρος ταχύτητας, μικρό μέγεθος, μικρή μάζα και μικρό αξονικό μέγεθος. Μπορεί να αντέξει σε δύσκολες συνθήκες λειτουργίας, μπορεί να πραγματοποιήσει πολύ συχνή κίνηση εμπρός και πίσω και επιτάχυνση και επιβράδυνση, και μπορεί να αντέξει υπερφόρτωση σε σύντομο χρονικό διάστημα.
Προς το παρόν, σερβο κινητήρες AC και DC με υψηλή ροπή εκκίνησης, μεγάλη ροπή και χαμηλή αδράνεια χρησιμοποιούνται ευρέως σε βιομηχανικά ρομπότ. Άλλοι κινητήρες, όπως AC servo motors και stepper motor, θα εφαρμοστούν επίσης σε βιομηχανικά ρομπότ σύμφωνα με διαφορετικές ανάγκες εφαρμογής.