(1) Σχεδιασμός αμαξώματος ρομπότ AGV
Η κύρια λειτουργία του αμαξώματος ρομπότ AGV είναι να υποστηρίζει όλα τα μηχανικά μέρη και εξαρτήματα ελέγχου. Όσον αφορά την απόδοση, η αντοχή και η ακαμψία πρέπει να πληρούν τις απαιτήσεις του αμαξώματος του οχήματος κατά τη λειτουργία και την επιτάχυνση. Τα μεταλλικά δομικά μέρη ή οι χαλύβδινοι σωλήνες είναι συνήθως συγκολλημένοι και το κέλυφος του είναι λεπτό. Η τοποθέτηση του χώρου του πλαισίου σχετίζεται άμεσα με την κίνηση και το τιμόνι. Η τοποθέτηση βαρύτερων εξαρτημάτων (όπως μπαταρίες) λαμβάνεται υπόψη για τη διευκόλυνση του σχεδιασμού της μηχανικής δομής και τη μείωση του κέντρου βάρους του οχήματος. Αντι-ανατροπή.
(2) Διάταξη αμαξώματος ρομπότ AGV
Η μπαταρία, ο οδηγός κινητήρα, ο ελεγκτής PLC και τα ηλεκτρικά εξαρτήματα είναι όλα τοποθετημένα στο πλαίσιο. Η μπαταρία είναι μια μπαταρία μολύβδου-οξέος, η οποία είναι πολύ βαρύ. Λαμβάνοντας υπόψη το βάρος της μπαταρίας, προκειμένου να διατηρηθεί η ισορροπία του αμαξώματος, η μπαταρία τοποθετείται στο κάτω μέρος του πλαισίου. Η μεσαία θέση μπορεί να εξασφαλίσει τη συνολική ισορροπία του σώματος.