Η κύρια λειτουργία του σερβοκινητήρα είναι να ελέγχει την ταχύτητα ομοιόμορφα και σταθερά με την αλλαγή της τάσης. Ο σερβοκινητήρας τοποθετείται κυρίως από παλμούς. Κατά τη λήψη ενός παλμού ρεύματος, θα περιστρέψει αντίστοιχα την αντίστοιχη γωνία ενός παλμού, έτσι ώστε να είναι μοναδικό επειδή ο σερβοκινητήρας Έχει επίσης τη λειτουργία αποστολής ενός ρεύματος παλμού. Κάθε φορά που περιστρέφεται μια γωνία, στέλνει έναν αντίστοιχο αριθμό παλμών, ο οποίος αντιστοιχεί στους παλμούς που λαμβάνονται από τον σερβο κινητήρα ή ονομάζεται κλειστός βρόχος. Με αυτόν τον τρόπο, το σύστημα θα γνωρίζει πόσους παλμούς αποστέλλονται στον σερβοκινητήρα. Ταυτόχρονα, πόσες παλμοί λαμβάνονται πίσω, έτσι ώστε η περιστροφή του κινητήρα να μπορεί να ελεγχθεί με ακρίβεια και η ακριβής τοποθέτηση να φτάσει τα 0,001 mm.
Οι σερβοκινητήρες DC χωρίζονται σε κινητήρες βουρτσισμένους και χωρίς ψήκτρες. Οι κινητήρες βουρτσίσματος έχουν χαμηλό κόστος, απλή δομή, μεγάλη ροπή εκκίνησης, μεγάλο εύρος ταχύτητας, εύκολο έλεγχο και συντήρηση, αλλά είναι εύκολο να συντηρηθούν (αντικαταστήστε καρβουνάκια), δημιουργούν ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές και έχουν περιβαλλοντικές απαιτήσεις. Ως εκ τούτου, μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε γενικά βιομηχανικές και πολιτικές εφαρμογές ευαίσθητες στο κόστος.
Ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες έχει μικρό όγκο, μικρό βάρος, μεγάλη έξοδο, γρήγορη απόκριση, υψηλή ταχύτητα, μικρή αδράνεια, ομαλή περιστροφή και σταθερή ροπή. Ο έλεγχος είναι περίπλοκος και είναι εύκολο να γίνει κατανοητή. Η ηλεκτρονική μέθοδος μετατροπής είναι ευέλικτη και μπορεί να είναι εναλλαγή τετραγωνικών κυμάτων ή μετατροπή ημιτονοειδών κυμάτων. Ο κινητήρας είναι χωρίς συντήρηση, υψηλή απόδοση, χαμηλή θερμοκρασία λειτουργίας, μικρή ηλεκτρομαγνητική ακτινοβολία, μεγάλη διάρκεια ζωής και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε διάφορα περιβάλλοντα.
Ο σερβο κινητήρας AC είναι επίσης ένας κινητήρας χωρίς ψήκτρες, ο οποίος χωρίζεται σε συγχρονισμένους και ασύγχρονους κινητήρες. Προς το παρόν, οι σύγχρονοι κινητήρες χρησιμοποιούνται γενικά στον έλεγχο κίνησης. Έχει μεγάλο εύρος ισχύος και μπορεί να επιτύχει μεγάλη ισχύ. Μεγάλη αδράνεια, χαμηλή μέγιστη ταχύτητα περιστροφής και γρήγορη μείωση με αυξανόμενη ισχύ. Επομένως, είναι κατάλληλο για χαμηλές ταχύτητες και σταθερές εφαρμογές.
Ο ρότορας μέσα στον σερβοκινητήρα είναι ένας μόνιμος μαγνήτης. Η τριφασική ηλεκτρική ενέργεια U / V / W που ελέγχεται από τον οδηγό σχηματίζει ένα ηλεκτρομαγνητικό πεδίο. Ο ρότορας περιστρέφεται κάτω από τη δράση αυτού του μαγνητικού πεδίου. Ταυτόχρονα, το ενσωματωμένο σήμα ανάδρασης του κωδικοποιητή&# 39 αποστέλλεται στο πρόγραμμα οδήγησης. Ο οδηγός σύμφωνα με την τιμή ανάδρασης και τον στόχο Συγκρίνετε τις τιμές και ρυθμίστε τη γωνία περιστροφής του ρότορα.